Д.М. Телипенко окончил экономический факультет Омского государственного института сервиса по специальности бухгалтерский учёт и аудит, а также юридический факультет Санкт-Петербургского государственного морского технического университета. Работает в области налогообложения и права более 15-ти лет.
Д.М. Телипенко работает в ЗАО «АКГ «РБС» с февраля 2003 г. С мая 2003 г. являлся руководителем отдела налогообложения и налоговых споров, с августа 2005 г. – и.о. руководителя Департамента правового консультирования. С декабря 2006 г. – директор Департамента правового консультирования. С октября 2008 года – директор Департамента налогового консультирования. С октября 2014 года - заместитель Генерального директора.
Осуществляет руководство проектами по представлению интересов клиентов в налоговых и судебных органах для крупнейших предприятий топливно-энергетического комплекса, металлургии, химической промышленности, транспорта.
Среди крупнейших клиентов – ОАО РАО «ЕЭС России», ОАО «Газпромгеофизика», ОАО «Фаберлик», ОАО «ОГК-3», ОАО «ОГК-5», ОАО «ТГК №2», группа компаний «Техносила», Южная финансово-промышленная инвестиционная группа, ОАО «Авиаэнерго», Frans Maas, ООО «Ювелиры России», группа компаний «БИН».